하타요가(Hatta)
'하[Ha]' 는 에너지 체계인 프라나이자 태양을 의미하며 '타[Tha]'는 아파나이자 달을 의미한다. 하타는 시바와 샥티 즉 음과양의 조화를 이루게 한다는 뜻이다. 하타요가는 가장 높은 라자요가에 이르게하는 단계이기도하다.